OK, dann wirds ein RN-Control.
Aber soweit ich weiss kann der Motorcontroller des RN-C nur 1A ab.
Im Kaiman, also meinem Fahrwerk sitzen 2 540er, da würden schon bei viertel-Gas dem Controller die Leiterbahnen zu Berge stehen, oder nicht? *g*

Und was ist günstiger? Ein USB->parallel-Adapter oder ein USB-Programmer?

Weil ein parallel-ISP-Kabel habe ich noch hier