So, nachdem es recht ruhig war in letzter Zeit bei diesem Projekt gibt es erst mal weiträumige Aufklärung, warum hier so wenig passiert ist:

- Lea, meine Freundin steckt in ihren Prüfungsvorbereitungen (Fachinformatikerin/Anwendungsentwicklung)
- Ich (gleicher Beruf) ebenso, bin aber soweit fit das es am 13.5. klappen sollte
- Lea fällt noch weiter aus, da am 24.06.09 der Geburtstermin unerer Tochter ist (Respekt, dass sie das trotzdem alles so durchzieht)

soviel zur familiären Situation.

Zur Situation des Projekts:
- Der finanzielle Rahmen ist recht dürftig im Moment
- Wir wissen nicht genau welche Hardware wir genau einsetzen

Da sind wir auch schon bei unserer Frage:
Wir haben das Fahrwerk und schwanken zwischen 2 Boards:
1. RP6 mit C-Control Pro-Erweiterung
2. C-Control pro 128 Application Board

Die Frage ist, was ist von den Kosten her günstiger?

Wir benötigen:

- ACS (RP6=IR-Lösung, CCPro=US-Lösung)
- Servoansteuerung für 4 Servos (Motor rechts/links, Kamera, Löschmonitor)
- Relais (Motor des Löschmonitors)
- 2 Temperaturfühler (Umgebung + Frontsensor)
- LDRs zur groben Suche der Kerze

Da wir beide das Projekt mit der C-Control durchziehen wollen, kommen auch nur diese beiden Lösungen in Frage.
Wir haben zwar noch ein RN-Control1.4, aber es soll halt die C-Control werden.

Unser Stand der Kosten bisher:
RP6: 129€
Erweiterung+CPU: 65€

Damit hätten wir die Sensoren (ACS allerdings nur IR, was in verqualmten Räumen mächtig uncool ist)
Desweiteren wäre es eine recht grosse Bastelaktion, da alles vom RP6 in unser Fahrgestell umgabaut werden müsste.

Die zweite Möglichkeit:
C-Control Application Board+CPU: 95€
2 US-Sensoren, 2 LDAs, Relaisplatine

Was meint ihr?
Wir sind der Meinung das die C-Control-Lösung effektiver wäre, allein schon weil wir das ACS mit US realisieren wollen.
Oder haben wir etwas vergessen zu berechnen?