also wenn du die Servos wirklich mit 7,2v versorgen willst, (jaa ich würds nicht tun) dann schau bitte, dass die endausschläge begrenzt sind! Manche Servos halten ein überdrehen schon bei 6v nicht aus.
-software
-stromaufnahme
-endschalter
-laufzeitmessung
Mfg