Danke einmal für deine Antwort...

Die Spannungsquelle sollte ja eigentlich sauber sein, da sie ja am Spannungsregler des RP6 hängt... Werde ich aber trotzdem mal mit externer U-Quelle testen.

Zu dem Kondensator noch ne Frage: Was passiert da eigentlich elektrisch gesehen? Ohne Kondensator sollte ich ja am Signaleingang ein "schönes" Rechtecksignal anliegen. Wenn aber der Kondensator dazu kommt, dann würde doch das Rechtecksignal geglättet werden, oder? Warum also hilft ein 10nF am Signaleingang des Servos?

Werd mir mal ein Oszi zulegen um meine Fragen selber beantworten zu können

MfG Air