Nachdem mein Code den Servo so erzittern ließ, hatte ich Deinen Code ebenfalls schon ausprobiert. Gleiches Ergebnis: ebenfalls viel Zittern und Gewackel.
Also, bei mir zittert oder wackelt nichts.
Was ich mir vorstellen kann:
Wenn die beiden Anschlagswerte (LEFT_TOUCH und RIGHT_TOUCH) nicht auf dein Servo abgestimmt sind, dann gibt es in beiden Endstellungen ein "Brummen". Das liegt daran, dass das Servo gegen seinen Anschlag arbeitet.

Das kann man in meinem Programm einfach durch Anpassen der beiden Konstanten verhindern: Danach gibt es das Brummen oder Zittern nicht mehr und der Drehbereich des Servos ist richtig eingestellt.
Also: Dein Sohn hat Recht! Das Servo strengt sich an, weil seine Bewegungsgrenzen noch nicht abgeglichen sind.

Gruß Dirk