Hallo

Ich dachte immer die Hardware-PWM würde bei Servos nicht funktionieren. Offensichtlich lag ich da falsch:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=412101#412101

Allerdings ist mit dieser Technik die Anzahl der Servos durch die vorhandenen (und sonst nicht genutzten) PWM-Timer beschränkt. Oder liege ich da auch falsch? Eine echte Alternative scheint mir da nur die Verwendung eines Counters der die Impulse für mehrere Servos nacheinander erzeugt. Nacheinander ist auch zur Verringerung der Anlaufströme (Gleichzeitigkeitsfaktor) sinnvoll.

Gruß

mic