Hallo,

die Entscheidung habe ich bereits vor längerem Gefällt, es werden wohl denke ich mehrere Motoren die Räder lenken. Auf die Art und weise ist es mir nämlich möglich bei langsamer Fahrt die abweichung der Räderstellung bei ausgelenktem Federbein vom eigentlichen Kreis den der Reifen ja fahren soll zu Kompensieren. Hierfür wird der Lenkausschlag direkt am Rad gemessen und der Motor regelt das dann nach.

Die Radnabenmotoren währen auch meine Lieblingsvariante gewesen. jedoch ist das gesamte Projekt doch ziemlich auf Kostenersparnis ausgelegt (was mir bis jetzt auch ganz gut gelungen ist) und ich habe noch keinen solchen Motor mit den Leistungsdaten wie ich sie bräuchte gefunden der A) da hineinpasst und B) bezahlbar währe (immer dran denken, ich brauche ja 6 von den dingern). Deswegen werden es leider normale Motoren mit einem selbstgebauten Getriebe... schade eigentlich. Oder kennt jemand ne Bezugsquelle die das halbwegs günstig ermöglicht?

Gruß
Jeti