Ich würde gar nicht erst mit Trapezlenkung anfangen, sondern die Lenkung mit Schrittmotoren(?) lösen, welche mit Drehwinkelgebern ausgestattet sind und die Trapezlenkung simulieren.
Hätte auch den Vorteil, das man weniger abdichten muss. So würden nämlich schonmal die Spurstangen wegfallen.
Ausserdem: Nabenmotoren, um nur die Kabelverbindung abdichten zu müssen.