Hallo Carsten,

es gibt gute und billige Lösungen. Zwei Beispiele hab ich selbst in Projekten erarbeitet.

Bild hier  

Das ist die ganz einfache Variante, die aber dank einer Serien - Parallel - Umschaltung der Batterien sehr gut funktioniert. Mehr Beschreibung findest du hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=5070

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Das ist die geringfügig aufwendigere aber immer noch einfache Variante, mit der Beschreibung hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36497

Die Kosten sind erstaunlich: 90 cent pro Motor und 25 cent pro (Doppel)Zahnrad.

grüsse,
Hannes