Um das Schreddern von Pflanzen zu vermeiden, die man noch stehen lassen möchte, hat sich glaub ich die Induktionsschleife bewährt, dabei verlegst du einen Draht ums Sperrgebiet und hast einen Sensorkopf am Roboter, der das Ding findet und entsprechend reagiert.
Wie ging das denn noch gleich, musste man den verlegten Draht noch unter Spannung setzen oder reichte schon ein geschlossener Kreis?