ja die odometrie ist nicht wirklich ausgereift.

ein paar tipps:
1. hast du die aktuelle lib problemlos installieren können und läuft sich auch?!
2. hast du mithilfe dieses programmes die werte für myasuro der lib ermittelt? (wenn ja, solltest du damit auch feststellen können, ob deine odometrie gewissermaßen spinnt...)
3. schau dir mal die modifikationen hier und hier an. viellciht hilft bei dir sowas auch... bei mir hat es die odometrie-auslesung verbessert...