Den USB-interface von RP6 ist eigentlich eine USB-Seriel converter. Der RP6 hat eine sogenannte bootloader, wo das programmieren ueber die UART (= seriel port von mega32) moglich ist. Das my AVR MK1 board muss du wahrscheinlich ueber die ISP schnittstelle programmieren. Das geht mit diesen billige LPT-ISP adapter, oder besser mit eine USB-ISP adapter. Kostet ca 30 bis 40 €.