also ich dachte da an die Montage unter die Grundplatte, also so ähnlich wie bei deinem Exocomp. Der hatt mich einfach fasziniert xD.
Ich dachte bei dem SRF05 auch daran den auf einen Servo zu setzen und so eine Art Radar zu simulieren. Dazu muss ich aber die Drehstellung des Servos irgendwie abfragen^^. Damit ich weiß ob das hindernis rechts oder links ist. Zum Glück habe ich da das Buch, Roboter zum selber bauen von Franzis. Das hatt mir schon viel geholfen.
MFG
sia4fe
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