Auf die USRbus ist nichts verbunden. Die ist komplett nach eigene ideen zu verloten/nutzen. Auf die Xbus kommt noch wel der INT1 an. Der geht auch nach eine analog eingang, aber ist gedacht als externe interrupt eingang. Aber die kannst du brauchen.Du kannst naturlich auch versichten auf die beide LDR und dan haben sie schon 2 extra analog inputs. Aber dan mussen sie die LDRs ausloten. Einfacher ist die Erweiterungsplatine. Da sind noch 6 freie analog eingange forhanden.