Der RP6 hat 2 frei Analoge inputs, adc0 und adc1 genennt. Auf die Platine finden sie 2 Aufschriften "ADC0" und "ADC1". Jeden Anschluss hat 3 "Locher" , einmal GND (Ground), einmal Vcc (+5 VDC), und dan die Analoge input. Am besten lotet man stiftcontacten an diese Locher. Dan konnen sie mit den richtige Stecker (servostecker) Sensoren anschliessen. Spannung von ADC soll immer zwischen 0 bis max 5VDC sein. In ihren program konnen sie dan die forgesehene functionen nutzen.