die 140 kOhm sind schon reichlich hoch für den ADC-Eingang beim AVR. Da solle man mehr als eine Messung machen, denn es dauert etwas länger bis der Sampling Kondensator voll ist. Auch ein zusätzlicher Kondensator von 10-100nF an ADC Eingang könnte helfen das Signal etwas zu puffern.