Hallo

Mit einem PC-Lautsprecher am ADC0 kann man recht einfach einen Ton erzeugen:
Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
	initRobotBase();
	DDRA |= 1; // PA0 ist Ausgang
	while(1)
	{
		sleep(18); // sleep(36) ist 1/1000sek
	   PORTA |= 1; // Lautsprecher an
		sleep(18);
	   PORTA &= ~1; // Lautsprecher aus
	}
	return(0);
}
Das hört sich dann so an:
Externes Bild anzeigen   
http://www.youtube.com/watch?v=dJM1bDsjHK4

Hier habe ich den kleinen Lautsprecher auch direkt an einem Pin betrieben und der RP6 hat es schadlos überstanden:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=339495#339495

Gruß

mic