danke euch, sry dass ich gleich so reingesprungen bin ... bisl stressig grad
Dann müsstest du in der ISR die Zähler nur stoppen.
kann ich ja, einfach prescaler-bits auf 0 setzen

M162 hab ich sogar zufälligerweise 2 über!

der M32 hat auch 2 timer aber eben nur 1 ICU deswegen die erfahrungsfrage Bild