Was ist mit dem guten alten Hallsensor, in der nähe der Welle, vor dem Getriebe, n kleiner Magnet an der Welle reicht dafür wohl. Optisch ist nicht angebracht, weil die Geschichte ja etwas dreckig ist. Die Lösung haben wir auch mal für 2 Boots-Maschinen überlegt, aber mit Abgriff der Drehzahl an der Welle, unmittelbar an der Schraube, ich weiß nicht ,wie die Einbauverhältnisse sind.