Hallo Mix,

als erstes würde ich 3 Dinge überprüfen.
1. Gehen alle Drehachsen durch den Schwerpunkt des bewegten Teils?
2. Ist die Mechanik leichtgängig?
3. Stimmen die Hebelverhältnisse?

Poste mal ein paar informative Fotos von deinem Aufbau und teile das Gewicht von der Plattform und dem bewegten Gerät mit. Dann kann man weiter sehen und muss nicht im Nebel stochern.

grüsse,
vohopri