Ich denke das Umrechnen der Koordinaten in den Stellwinkel der Motoren ist nicht das große Problem. Jedoch wird die Umrechnung durch Sinus- und Cosinus-Terme stark nichtlinear sein. Ich vermute, dass wenn du dem NC-Interpreter sagst das er von Punkt A nach Punkt B in einer Kreisbewegung fahren soll wird er wohl den Punkt B erreichen, aber nicht auf einer Kreisbahn. Ob man das Problem mit TwinCAT lösen kann weis ich leider nicht.

Hast du den BC schon Zuhause oder warum benuzt du nicht direkt einen Buskoppler?