Hier hab mal einen Link zum H100 der Fa. Multivac http://www.multivac.ch/ch/fileadmin/...H100_de_72.pdf Dieser Roboter hat mich dazu verleitet hin einmal nachzubauen.

Ich lasse das Programm auf dem PC laufen. Der Controller BC9100 lasse ich lediglich als Koppler für die Klemmen laufen. Die KL9010 ist die Busendklemme für den K-Bus vom Controller.