Hi Jens,

der Pullup ist auf jeden Fall nötig und ist mit 10k auch richtig.
Du solltest vielleicht noch eine Diode zwischen deiner Eingangsspannung und "In" von deinem 7805 schalten, um Verpolung zu vermeiden. Des Weiteren solltest du zumindest an "In" noch einen größeren Kondensator (Elko) dazuhängen. Du könntest auch noch an jedem VCC Anschluss deine Controllers noch ein 100nF Kondensator hängen.

Gruß,
Sven