Ein einfaches Programm habe ich erstellt, kompiliert und übertragen. Der DC Motor hatte aber nur 2 Anschlüsse und somit läuft er gegen Masse immer "volle Pulle" oder an den beiden Motor1 Klemmen garnicht. Ich gehe mal davon aus, daß der Motor nicht für PWM Ansteuerung geeignet ist. Einfach messbar ist die PWM ja nicht, außer mit einem Oszi. Vielleicht hänge ich den einfach mal dran, habe noch einen im Keller.

Ich werde mich erstmal mit dem Regelkreis beschäftigen, das erscheint sinnvoll und logisch.

Danke Dir für den Tip.