warum deine geplante Konstruktion nur unwesentlich größer sein soll als ne Bierkiste versteh ich nicht ganz.
Du brauchst da eigentlich den Platz von 3 Bierkisten L-Förmig angeordnet.

Und Schrittmotoren würde ich da glaube ich auch nicht verwenden. Eher Getriebemotoren, du musst ja nix auf 0,05mm genau positionieren.