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Thema: Mein erster Bot!!

  1. #11
    Benutzer Stammmitglied
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    Powerstation Test
    weiß jemand wo meine bilder hin sind??

    also der Roboter kann bisher autonom durch die gegend fahren xD. man kann ihn zwischen 2 Fahrmodis wählen
    1.) normaler Fahrbetrieb
    2.)betrieb mit Klatschschalter(d.h. wenn das micro vorne ein akkustik signal bekommt geht der bot an oder aus^^)
    3.) wenn vorne ein hindernis links erkannt wird dann leuchtet vorne eine led vo er hinfährt(in welche richtung) und hinten blinkt dazu dann der jeweilige Blinker.
    4.) Rückwärts fahren kanner auch ^^
    5.) die Scheinwerfer vorne sind schon mit einem ldr geknüpft(Programmierung fehlt noch) dann sollen die Scheinwerfer angehen wenn er ins dunkle fährt.
    6.) Liveübertragung durch die kamera auf mein Laptop^^

    Das sind eigentlich die Funktionen im großen und ganzen ^^

    MFG
    sia4fe
    Ich bin neu im Roboterbau und spa4fe ist mein Kollege!^^

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi,
    Sieht cool aus der Bot!
    Hast du noch ein Video?

    Grüsse!
    Wer keine Illusionen mehr hat, wird weiterhin existieren, aber aufgefhört haben zu leben.
    (Leonard da Vinci)

  3. #13
    Benutzer Stammmitglied
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    So nun zum Antrieb:

    1.) am Anfang hatte ich geplant das gewicht nach hinten zu legen und so nur von den beideren hinteren rädrn aus meinen bot antreiben zu lassen, doch er ist gerne durchgedreht^^.(der vordere teil sollte einfach nur mitlaufen^^)

    2.) habe ich eine Art kette gebaut (siehe bild) dazu hab ich die vordere Achse zerlegt und eine jeweils eigenständige Achse gebastelt. Da sich die "Kette" beim fahren immer gerne vom rad gedreht hatt.(Idee verworfen)

    3.) Dann habe ich die kette wieder weg gemacht und einfach noch bissle gewicht nach hinten verpackt. Und zum schnelleren drehen: einfach zum drehen einen motor vorwärts und den anderen rückwärts dazu laufen lassen. das war dann eine akzeptable lösung.

    Abmaße und Gewicht kommt am Wochende.

    MFG
    sia4fe
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken rn_kette_2.jpg   rn_kette_1.jpg  
    Ich bin neu im Roboterbau und spa4fe ist mein Kollege!^^

  4. #14
    Benutzer Stammmitglied
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    Nun zu den Abmaßen:

    Mein bot ist:

    - 43 cm lang,
    - 25 cm hoch,
    - 24 cm breit,
    - und hatt ein gewicht von 3,5 Kg

    Zusätzlich:

    - ich betreibe meinen Bot mit 12 V und 3,6 Ah
    - Des jeweiligen habe ich 2 Spannungsregeler eingebaut einmal für 6 V und 9 V ^^

    MFG
    sia4fe
    Ich bin neu im Roboterbau und spa4fe ist mein Kollege!^^

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