Hi,
abschließend wollte ich mitteilen, dass jetzt alles stabil läuft. Offensichtlich handelte es sich doch um eine Art DeadLock, da in einer ISR eine LCD-Schreibroutine aufgerufen wird, die aber im Innern auf ein "Pin-Low" wartet. Nachdem ich das alles aus den ISRs rausgemodelt hatte und nur noch Flags gesetzt hatte, gings dann. Man sollte sich wenn, dann richtig an die ratschläge der Profis handeln
Vielen Dank,
Simon