... wie kann ich den servo in eine bestimte position stehlen? also z.b das wen ich den rp6 starte des der servo automatich in die mittel stellung fährt?
Du könntest z.B. in deiner Programmversion eine Konstante als Mittelposition definieren:
MIDDLE_POSITION = RIGHT_TOUCH / 2

... und dann das Servo am Programmanfang in Mittelposition fahren:
pos = MIDDLE_POSITION

Gruß Dirk

P.S.: In deinem Prog sind RIGHT_TOUCH und LEFT_TOUCH beide 10. Du testest die Grenzen von pos im Hauptprogramm auf < LEFT_TOUCH und auf > RIGHT_TOUCH. Das ist eigentlich so noch nicht ok:
pos darf von 0 bis RIGHT_TOUCH gehen, wenn LEFT_TOUCH für dein Servo richtig eingestellt ist. Du bekommst auch höhere Werte für pos, wenn du PULSE_ADJUST kleiner machst (4..6). Probier das 'mal aus!