RP6 Servo Ansteuerung

[.:Robin:.]

hatte vor kurzem das gleiche problem... wenn du den Servo an ADC0 oder ADC1 anschließen willst dann mach es so:

1 : Rotes Kabel (Spannungsversorgung+, VDD)

2 : Schwarzes Kabel (Spannungsversorgung-, GND)

3 : Weißes Kabel (Impuls)

und jetzt kannste z.B. des als Code verwenden:

is en leicht veränderter code von radbruch:

 // Servoansteuerung mit sleep(), Servoimpuls an ADC0, 2 Positionen 10.1.09 mic

#include "RP6RobotBaseLib.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
   initRobotBase();   // initialisieren
   DDRA |= 1;         // Datenrichtung Port A Bit 0 (das ist ADC0) auf Ausgang

   while(true)
   {
      for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls für Position 1 senden
      {
         PORTA |= 1;
         sleep(2);
         PORTA &= ~1;
         sleep(200-2);
      }
	  for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls für Position 2 senden
      {
         PORTA |= 1;
         sleep(12);
         PORTA &= ~1;
         sleep(200-12);
      }
      for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls für Position 3 senden
      {
         PORTA |= 1;
         sleep(20);
         PORTA &= ~1;
         sleep(200-20);
      }
	  for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls für Position 4 senden
      {
         PORTA |= 1;
         sleep(12);
         PORTA &= ~1;
         sleep(200-12);
      }
   }
   return(0);
}

[petzi--]

Ich hätte da mal eine Frage ,
ich habe mir vor kurzem auch einen rp6 gekauft
das grundsätzliche hab ich auch schon verstanden ,
jetzt möchte ich aber einen externen Motor mit dem RP6 steuern ,
des wäre nett wenn mir einer erklären könnte wo ich die Kabel auf dem Mainboard anlöten muss und wie man das dann programmiert...

[Dirk]

Hier ging's vor 3 Jahren mal um Servos!