Hallo Christian,

das ist hier im Forum schon sooo oft und einfach erklärt worden, geh 'mal zuerst auf die Suche!

Ergebnisse z.B.:

Grundwissen zu Servos im Wiki:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos

Langer Thread zur Servoansteuerung mit dem RP6:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=34407

RP6Base: Library für 8 Servos:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=45180

RP6Control: Library für 8 Servos:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=45223

Gruß Dirk