RP6 Servo Ansteuerung

[Dirk]

... wie kann ich den servo in eine bestimte position stehlen? also z.b das wen ich den rp6 starte des der servo automatich in die mittel stellung fährt?

Du könntest z.B. in deiner Programmversion eine Konstante als Mittelposition definieren:
MIDDLE_POSITION = RIGHT_TOUCH / 2

... und dann das Servo am Programmanfang in Mittelposition fahren:
pos = MIDDLE_POSITION

Gruß Dirk

P.S.: In deinem Prog sind RIGHT_TOUCH und LEFT_TOUCH beide 10. Du testest die Grenzen von pos im Hauptprogramm auf < LEFT_TOUCH und auf > RIGHT_TOUCH. Das ist eigentlich so noch nicht ok:
pos darf von 0 bis RIGHT_TOUCH gehen, wenn LEFT_TOUCH für dein Servo richtig eingestellt ist. Du bekommst auch höhere Werte für pos, wenn du PULSE_ADJUST kleiner machst (4..6). Probier das 'mal aus!

[Christian3]

Hi,
ich habe mir das CONTROL M32 Erweiterungsmodul gekauft habe jetzt einen servo angeschlossen und probiere ihn anzuseuert^^ aber jedes mal wenn der Servo an fängt sich zu drehen geht der RP6 kurtz aus und man muss neu starten habe gedacht mh.... vil. sind die akkus leer daran liegt es nich dann habe ich ne externe stromversorgung für den servo angebaut und jetzt gehts ?!

Es ist kein anderer strom fresser an (wie z.b Der Antrieb) ist das nomal das die strom versorgung bei einen servo abstürtzt?
es ist nur der RP6 und das Erweiterungsmodul an!

[SlyD]

Hallo,

wo hast Du den Servo denn genau angeschlossen?
Der Servo verursacht natürlich Störungen auf den Versorgungsleitungen und kann durchaus einen RESET des Mikrocontrollers auslösen wenn die Spannung zu stark einbricht.

Immer versuchen die Versorgungsleitungen größerer Verbraucher so nah wie möglich am Spannungsregler (das dreipolige, am Mainboard festgeschraubte Teil neben dem Hauptschalter) anzuschließen...

Falls das nicht geht, IMMER mindestens einen Elektrolyt Kondensator (auf korrekte Polung achten!) parallel zum Verbraucher anschließen - bei nem Servo sollten es schon 100µF oder mehr sein. Besser direkt noch eine Induktivität (10 bis 100µH) mit in die Leitung...

MfG,
SlyD

[Christian3]

sry Dirk,
das ich mich undeutlich ausgedrückt habe!
ich meine ob ich die Servos einfach an die akkus vom RP6 anschlissen kann? die haben ja etwas mehr V da geht doch höstens der servo kaput oder? oder kann da auch der micro prozessor am RP6 kaput gehen?

[Dirk]

@Christian3:

kann ich ihn auch direkt an die batterie anschließen geht doch höchstens der servo kaputt oder??

??? Was ist deine Frage?

In deinem Post vom 7.2. hast du geschrieben:

dann habe ich ne externe stromversorgung für den servo angebaut und jetzt gehts ?!

Willst du uns jetzt verar...en oder etwas wissen?
Du solltest hier posten, wenn du wirklich etwas willst und nicht aus Langeweile.

Eine Frage wäre z.B.:
Welche Spannung brauchen eigentlich Servos?

Dirk