Mehr is da nich. Das ist das ganze Platinchen.
Die Variante die Drehbewegung abzugreifen (könnte ich ja gleich an der vorhandenen Lichtschranke abzweigen) ist möglicherweise die einfachere.

Das könnte ich an den Eingang von einem Atmega legen und dann je nach dem wie viel Grad/Ticks der Motor dreht, den "großen" drehen lassen.
Das würde dann sogar mit einem Schrittmotor gehen...