So dumm ist das im Prinzip nicht, es ist nur aufwendig. Da ich nicht weis welche anforderungen an die Hardware gestellt werden die das PWM Signal Produzieren kann ich dir auch nicht sagen ob es nicht reicht einfach das Signal abzugreifen und an eine H Brücke oder geeignete Motorsteuerung zu führen. Genauso weis ich nicht welche Motorsteuerung auf der Platine zZt drauf ist und ob man die nicht einfach durch geeignete FETs/Transistoren erweitern kann