Auch wenn das jetzt einfach gesagt klingt, mir würde reichen wenn ein größer Motor genau das tut was der kleine macht.

Ich war schon fast soweit auf den kleinen eine Encoderscheibe zu bauen und
per "Lichtschranke" die Anzahl der Umdrehungen auf den großen der eine eigene Schaltung hat, praktisch "optisch entkoppelt" zu übertragen.

Dumme Idee!?