Also auf der vorhandenen Steuerung suchen wo das PWM herkommt und in eine neue H-Brücke schicken. Daran habe ich noch gar nicht gedacht.

Die Steuerung kann ich auf keinen Fall ersetzen, da der Hersteller in dem Controller ja eine Firmware hat wo ich keinen Soucecode habe.

Aber dieser Lösungsansatz gefällt mir sehr. Ich analysiere mal die Schaltung und schau mal ob ich die Quelle der PWM finden kann.


Gruß

Marcel