Da müsste ich dann noch hinzufügen, dass der Steuercomputer, der das diese Schaltung mit "Input" versorgt und den ich definitiv nicht ersetzen kann, per modifiziertem I2C- Bus seine Kommandos sendet (z.B. MotorX, 10" nach rechts, Geschwindigkeit 2). Zu dieser Variante des I2C schweigt sich der Hersteller aus und auch zu den einzelnen Kommandos gibt es keine Informationen außer die Aussage das es nach dem System siehe Klammer(z.B. MotorX...) funtioniert.