Hallo,

Das geht leider nicht, weil ich schon einen Pull_up habe
Die Leitung ist somit auf High und jeder Schlatungsteil der will, kann sie dann gegen Masse ziehen.. ( = Motor abschalten)
Kannst du das bitte näher erläutern. Wer zieht das auf Masse, wenn der Controller noch nicht soweit ist? Das ist vermutlich die Ursache deines Problems. Wie sieht es mit einem Schaltplan (als png) aus?

Gruß

Jens