Hallo
Danke für die schnellen Antworten

@oberallgeier
Meine Gedanken dazu sind: RTFM.
Was meinst Du damit ??
Auf Seite 64 - neueste doc : 2503K–AvR–08/07 - steht für jeden einzelnen Portpin der initial value.
Wo finde ich die ?
Am Anfang vom Programm wird mein Port eh Initialisiert.... aber da scheint noch was dazwischen zu sein..
start up Zeit (siehe fuses, dort ist sie in Grenzen definierbar) und die anschließenden grundlegenden Initialisierungen (SP etc) möglicherweise auch in der kürzesten, bei Dir noch funktionierenden, Dauer so lang sind, dass Deine Motoren schon anlaufen. Immerhin sind 4 ms nicht Null - das ist schon in der Größenordnung der Zeitkonstanten von Motoren . . . .
Start up Zeit.... Interessant
Das Problem ist nur, wenn ich die Spannung ganz weg habe.
Wenn in den Elkos noch ein wenig drinnen ist kommt es nicht zu dieser Reaktion.
Auch nicht bei einem Reset!

@Klingonn77

bei meiner C-Control habe ich es so gemacht, daß die PortPin´s über einen "Pull-down" Widerstand (10 k)gegen Masse gezogen werden.
Das geht leider nicht, weil ich schon einen Pull_up habe
Die Leitung ist somit auf High und jeder Schlatungsteil der will, kann sie dann gegen Masse ziehen.. ( = Motor abschalten)

l.G. Roberto