Also der RN Shop (robotikhdware) bietet da was, das für dich als Anfänger sicher keine schlechte Wahl wäre. Schon mal angeschaut?
Sonst H Brücke Marke Eigenbau. Aber da sollte man sich auch schon auskennen.

Bluetooth: Es gibt RS232 Emulatoren für Bluetooth, mit dem du einen µC und der dann die Motoren ansteuern kann.