Hallo,

@williwilli : Richtig, ich habe für einen 1kg-Roboter (5cm Rad) den benötigten Drehmoment berechnet = 15 Ncm. Also pro Motor min. 7,5 Ncm

Zur Zeit betreibe ich meinen Roboter (Durchmesser 15) mit 2 Servos und 6x1,2V Akkus. Da aber die Servos nicht meinen Ansprüchen entsprechen, möchte ich auf einen anderen Antrieb umstellen.

Favorit sind die beiden Schrittmotoren von Sanyo, die hier auch empfohlen werden. Ich hoffe mit 7,2V eine ausreichende Stromversorgung zu haben - sonst ist ein 12V-Akku geplant, und der ist schwer ...

Wenn ich mir die Roboter aus den Roboter-Wettbewerben (z.B. Linien abfahren) ansehe, haben die kleine Getriebemotoren mit "normaler" Stromversorgung. Was setzten die eigentlich für Motoren ein ?

Bis neulich ...

Thomas