wenn du die aktuelle lib benutzt, kannst du einige einstellungen mit dem programm von sternthaler finden:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...ebde0740c5e73c.

jedoch ist beim fintuninge fast immer try-and-error gefragt

ich hab es so gemacht, dass ich auf die 6 taster unterschiedliche gradzahlen für kurvenfahrten gelegt hab. so konnte ich den richtigen bereich mit einem programm relativ fix finden.