Liegt vermutlich daran, dass PC0 gar kein Ausgang ist, und damit dort gar nicht der Pegel ist, der dort eigentlich sein sollte.
Code:
     DDRC = (1<<PC0); /* Pin PC0 als Ausgang für Drehen Links */
     DDRC = (1<<PC4); /* Pin PC4 als Ausgang für Led */
Die Einstellung der ersten Zeile wird durch die 2. Zeile wieder überschrieben.