So jetzt tut es wohl

Code:
	WORD Result = 0;
	double Volt = 0;

	CLEARBIT(ADCSRA,ADEN); // aus schlaten damit ich den port wechseln kann 
	// Messen an port 6 
	CLEARBIT(ADMUX,MUX4);
	CLEARBIT(ADMUX,MUX3);
	SETBIT(ADMUX,MUX2);
	SETBIT(ADMUX,MUX1);
	CLEARBIT(ADMUX,MUX0);
	SETBIT(ADCSRA,ADEN);
	// Bit invertieren messung starten
	ADCSRA |=_BV(ADSC);
	waitforad = 1;
	// warten bis messung abgesclossen ist und wert gültig
	while(waitforad != 0)
	{
		//warten auf den adwandler;
	};
	
	// den wert aus dem register holen
	Result = ADCH*256 + ADCL;
	
	Volt = (((Result * 5)/ 1.024)*((float)22000+5100))/5100;
	// Berechnung Volt gemessen bei Ref von 5V
	// * 1000 für die komma stellen
	// Mit Spannungsteiler 22k 5,1 k
	
	// Das If grab an passen wenn mal die Akkus wirklich daran hängen
	if(Volt > 11)
	{
		if(Volt >=12)
		{
			if(Volt >= 13)
			{
				SendMCData(2,100); // frisch geladen
			}
			else
			{
				SendMCData(2,50); // Bat OK aber bald
			}
		}
		else
		{
			SendMCData(2,20); //fast leer
		}
	}
	else
	{
		SendMCData(2,0); // Batt ist leer
	}
nicht ganz genaue aber ich denk besser wird es nicht die ganz zahl stimm jetzt wenigstens.

es kommen 11,08 raus und mit dem muti meter messe ich 11,66

Gruß