Hi,

könnte man denn mit einem Maussensor messen ob sich der RP6 genau um eine gewünschte Gradzahl gedreht hat? Mein Problem ist das ich den RP6 auf unterschiedlichen Oberflächen betreibe und für einige Fahrmanöver eine relativ exakte Drehung (z.B. 90 Grad) brauche. Das bekomm ich trotz Änderung der ENCODER_RESOLUTION nie vernünftig hin.

Oder lieber gleich mit einem elektrischen Kompass versuchen?

mfg
benx