ganz so einfach funktioniert es nicht mit den Maussensor. Dazu muß man sich schon durch das Datenblatt des Maussensors quälen. Das ist ja ein komplettes Protokoll mit Befehlen zum Abfragen und Schreiben von Config Registern zur Initialisierung. Die Befehle sind zudem noch von Sensor zu Sensor verschieden.
Zudem wird der SDA Pin als Eingang zum Lesen und als Ausgang zum Schreiben benutzt. Mit einem kleinen Fehler im Programm killt man sich schnell den Maussensor (ist mir auch einmal passiert), wenn der Maussensor und der Controller beide den SDA Pin als Ausgang betreiben. Für erste Versuche sollte man hier einen Reihenwiderstand in die Leitung hängen.
Man kann mit dem Maussensor über kleine Strecken recht genaue Informationen über die zurückgelegte Wegstrecke erhalten. Auf langen Strecken summieren sich die Fehler allerdings zu recht deutlichen Fehlern.
Als kleines Schmankerl ohne größeren Nutzwert: es lässt sich auch das gerade aufgenommene Bild der Kamera auslesen.
Das sieht dann z.B. so aus:
Zitieren
Lesezeichen