Zitat Zitat von radbruch
... kann man die Odometrie, ohne externe Referenzen ... vergessen ... Fehler von 10% ist übrigens vollkommen unakzeptabel ...
Im Moment hänge ich an genau diesem Problem - nicht mit RP6 und Mäusen, sondern mit meinem MiniD0 bzw. Encodern an den Motorwellen. Immerhin bin ich nach einer Drehung um 990°, einer 180°Kurve, einer 90°Kurve, dazwischen immer Geradenstücke und zum Schluss eine Drehung um 540°, nach insgesamt mehr als 80 cm Fahrstrecke bei einer Abweichung von +- 1 mm, maximal +-25 mm. Maximal leider auch fast 10%. Aber ich arbeite dran . . . .