Hi!
Prinzipiell sieht das schon gut aus, aber Du solltest noch ein paar Freilaufdioden spendieren, damit die Induktionsspannung beim Abschalten der Motoren nicht die FETs zerstört. Diese sollten sehr schnell sein (Ultra fast).
Außerdem würde ein FET genügen (wenn ich die Daten richtig im Kopf habe), warum 2?
Wie hoch soll die PWM Frequenz sein und wieviel Strom bringt Dein PWM IC? Davon hängt ab, ob der 270Ohm Widerstand da bleiben kann oder durch einen kleineren ersetzt werden sollte.
Gruß