"Ich versteh nicht ganz den Unterschied zwischen "regeln" und "ansteuern"."

Ansteuern : Man sagt dem Motor wie schnell er drehen soll.
Ob der Motor das auch tut, wird nicht betrachtet.

Regeln : Man sagt dem Regler wie schnell der Motor drehen soll.
Der Regler schaut wie schnell der Motor wirklich ist. Und
steuert dann den Motor so an, daß die Drehzahldifferenz
minimal wird.