...ich würde zuerst mal den Strom messen, alle "Verbraucher" abklemmen, evtl. den L293 abziehen, wenn dann immer noch der Spannungsregler heiß wird, dann den Controller aus der Fassung ziehen...

...solltes es dann immer noch warm werden, dann wirst Du irgendeinen Schluß auf der Platine haben....