Viel dran spielen bringt eigendlich nichts. Eine höhere Frequenz führt hauptsächlich zu höheren Schaltverlusten. Da ist es schon besser darauf zu achten, dass die Steuerung Stromanhebung im Halbschritt hat und wenn sie genug Reserven hat ev. noch Die Stromanhebung beim Beschleunigen.
Ansonsten hohe Betriebsspannung der Endstufen.

MfG
Manu